Контроллер - тестер шаговых двигателей типоразмера Nema 17 и драйверов к ним
Для конкурса. Контроллер - тестер шаговых двигателей типоразмера Nema 17 и драйверов к ним. Устройство позволяет устанавливать произвольную скорость вращения шаговых двигателей с помощью энкодера с отображением информации на дисплее. Устройство состоит из ардуино нано, IPS TFT матрице на чипе ST7789, преобразователя логического уровня 5 - 3,3 вольта для неё, модуля подключения платы шагового драйвера и модуля энкодера. Так же дополнительно реализована возможность для подключения двух внешних оптических концевых выключателя, для реализации непрерывного движения в одну и в другую сторону без остановки. Остановка и пуск мотора осуществляется нажатием на энкодер. Для полноценной работы устройства требуется внешнее питание 12 вольт с током до 3 ампер (зависит от установленного драйвера). Программа прошивки микроконтроллера написана в среде Arduino IDE. Скетч программы прилагается.
